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【編者按】2018年，長(zhǎng)沙智能制造三年行動(dòng)計(jì)劃的收官之年。目前，長(zhǎng)沙330家市級(jí)智能制造企業(yè)試點(diǎn)示范工作，帶動(dòng)了全市2800家規(guī)模以上企業(yè)的智造升級(jí)。長(zhǎng)沙東南門(mén)戶(hù)，一批擁有前沿技術(shù)的智造先鋒企業(yè)正拔節(jié)生長(zhǎng)，成為推動(dòng)雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)高質(zhì)量發(fā)展的茁壯新枝……8月起，紅網(wǎng)長(zhǎng)沙站推出《智造先鋒》系列報(bào)道，從企業(yè)個(gè)體解讀智能制造的密碼，感受創(chuàng)新之潮的奔騰激蕩，揭秘產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“提檔加速”。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)?yán)鴥晒?jié)貨運(yùn)車(chē)廂從園區(qū)平穩(wěn)駛過(guò)

在馳眾廠房，擁有聰明“大腦”和靈活“手臂”的機(jī)器人隨處可見(jiàn)。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)長(zhǎng)3米、寬2米，“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”卻很發(fā)達(dá)。
 

機(jī)器人工程師正在調(diào)試設(shè)備。

紅網(wǎng)時(shí)刻記者 胡芳 長(zhǎng)沙報(bào)道

8月1日，長(zhǎng)沙湖南廣汽順捷物流園，一輛無(wú)人駕駛牽引車(chē)?yán)鴥晒?jié)貨運(yùn)車(chē)廂從園區(qū)平穩(wěn)駛過(guò)。這臺(tái)長(zhǎng)3米、寬2米，看上去笨笨的牽引車(chē)，“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”卻很發(fā)達(dá)，奔跑、轉(zhuǎn)彎，機(jī)智地避開(kāi)障礙，托起21噸的貨物也不在話下。

這個(gè)橘黃色的大家伙由湖南馳眾機(jī)器人有限公司研發(fā)。它的交付使用，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統(tǒng)在工廠車(chē)間的首次使用，也是馳眾依靠自主創(chuàng)新研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人之一。

僅僅6年時(shí)間，馳眾從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，迅速進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的第一方陣，綜合實(shí)力排名全國(guó)前7位。其中，究竟有著怎么樣的智造密碼？

為此，紅網(wǎng)時(shí)刻新聞?dòng)浾邔?zhuān)訪了馳眾機(jī)器人公司創(chuàng)始人鄒攀，試圖了解這些機(jī)器人背后的故事怎樣開(kāi)始，又如何在曲折中演繹，他們?nèi)绾翁顚?xiě)未來(lái)，又為智能制造寫(xiě)下怎樣的注腳。

師徒倆的創(chuàng)業(yè)

2008年初，鄒攀來(lái)到了長(zhǎng)沙的眾泰汽車(chē)公司實(shí)習(xí)，師從部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)袁志勇。一次偶然的機(jī)會(huì)，鄒攀跟著師傅到意大利菲亞特汽車(chē)公司參觀學(xué)習(xí)。

那時(shí)，在國(guó)內(nèi)，大家對(duì)機(jī)器人還很陌生。汽車(chē)的生產(chǎn)和流水線組裝，都是人工。在意大利，鄒攀看到了不同的組裝場(chǎng)景。多數(shù)工序都是由機(jī)器人完成，這讓鄒攀覺(jué)得很酷。

在組裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人首先從指定的地方，將幾百公斤重的發(fā)動(dòng)機(jī)“抬”起，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，運(yùn)送到流水線上，并精準(zhǔn)地組裝到汽車(chē)的指定位置。這讓鄒攀和師傅袁志勇很興奮，在國(guó)內(nèi)，這還是一個(gè)市場(chǎng)空白，他們敏銳地感覺(jué)到，這是一個(gè)機(jī)會(huì)，也是他們的方向。

回到長(zhǎng)沙，鄒攀便和師傅袁志勇一起，開(kāi)始了他們的研發(fā)之路。因?yàn)樵诖髮W(xué)學(xué)汽車(chē)工程，鄒攀對(duì)機(jī)器人的原理心里有數(shù)，但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料，向業(yè)內(nèi)人士請(qǐng)教；一邊做程序設(shè)計(jì)、畫(huà)圖。

2009年底，他們研制出底盤(pán)合裝移動(dòng)機(jī)器人。這是湖南生產(chǎn)的第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，盡管在試用時(shí)有很多地方不成熟，但它的誕生實(shí)現(xiàn)了湖南工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人零的突破。

第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的問(wèn)世，讓師徒倆信心倍增。2012年5月，他們拉了五六個(gè)人，租了幾間民房，注冊(cè)了自己的公司，開(kāi)始了專(zhuān)門(mén)的移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)之路。

自主研發(fā)的韌勁

7月26日，記者走進(jìn)馳眾廠房，一臺(tái)機(jī)器人沿著地上的黑色圓環(huán)軌道自主移動(dòng)。工人放置障礙物在其前方，機(jī)器人馬上停下并報(bào)警：“前方檢測(cè)到障礙物。”

在廠區(qū)，擁有這樣聰明“大腦”和靈活“手臂”的機(jī)器人隨處可見(jiàn)。鄒攀告訴記者：“這些機(jī)器人從核心控制器到導(dǎo)航傳感器、從硬件到軟件全是自主研發(fā)。”

按照移動(dòng)方式劃分，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）可大致被分為：輪式、履帶式和足式三大類(lèi)。而前兩類(lèi)機(jī)器人移動(dòng)的關(guān)鍵，都在下半身，也就是俗稱(chēng)的“底盤(pán)”。馳眾機(jī)器人精耕細(xì)分市場(chǎng)，專(zhuān)注于AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。

“技術(shù)和主要零部件都是我們的，所以我們隨時(shí)都能進(jìn)行創(chuàng)新修改。”鄒攀說(shuō)。正是因?yàn)樗麄冊(cè)诟倪M(jìn)中不斷創(chuàng)新，從而使他們的機(jī)器人在技術(shù)上連續(xù)搶跑，實(shí)現(xiàn)了很多領(lǐng)域的“后來(lái)居上”。目前，公司擁有二十五項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利和九項(xiàng)軟件著作權(quán)。

鄒攀介紹：“最初，我們的機(jī)器人每小時(shí)只能滿(mǎn)足15臺(tái)汽車(chē)的組裝需要。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，2010年，提高到30臺(tái)；2017年，提高到65臺(tái)。這個(gè)速度，目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)排到了第一位。”

憑借多年來(lái)深耕汽車(chē)行業(yè)，對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)工藝熟悉，積累了豐富的汽車(chē)行業(yè)資源，馳眾在汽車(chē)領(lǐng)域AGV市場(chǎng)具有較強(qiáng)的品牌影響力。基于對(duì)“底盤(pán)”技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)，馳眾還研發(fā)了農(nóng)用移動(dòng)機(jī)器人、新能源機(jī)器人，這兩款機(jī)器人在國(guó)內(nèi)都是首創(chuàng)。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)問(wèn)世

在人力成本高漲的背景下，機(jī)器替代人正在成為一個(gè)必然趨勢(shì)。馳眾除去硬件的核心技術(shù)外，還需要對(duì)具體的工廠和產(chǎn)線，對(duì)每個(gè)行業(yè)應(yīng)用端的需求有深入的了解，如此才能為企業(yè)客戶(hù)提供一個(gè)完整的解決方案，幫他們提升產(chǎn)能、降低成本。這種情況下，無(wú)人駕駛牽引車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。

“無(wú)論是在室內(nèi)，還是在室外，復(fù)雜的工況下，無(wú)人駕駛牽引車(chē)都能自如運(yùn)轉(zhuǎn)。不僅速度快、智能化、而且不受天氣和路面平整度的影響。”鄒攀介紹，每臺(tái)無(wú)人駕駛牽引車(chē)，每天可節(jié)約人力3人，配送效率提高50％以上。

當(dāng)前市面上的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，以導(dǎo)航技術(shù)的不同可分為三代。第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，也就是在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條，而AGV小車(chē)通過(guò)磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù)，對(duì)第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補(bǔ)。

而對(duì)于不希望面臨環(huán)境改造的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)來(lái)講，上述兩類(lèi)方案的可實(shí)施性顯得較低，那么相對(duì)低成本、且不需要對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行改造的自主導(dǎo)航方案，則變得格外適合。第三代方案誕生于2014年，是基于自主移動(dòng)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，亦被稱(chēng)作“無(wú)軌AGV”。

鄒攀介紹，馳眾的無(wú)人駕駛牽引車(chē)正是第三代“無(wú)軌AGV”。研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地采用“慣性導(dǎo)航+磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航”的導(dǎo)航方式，對(duì)三種導(dǎo)航方式的高度集成化處理，并完善了起停系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、雷達(dá)避障系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)等，成功解決了無(wú)人駕駛車(chē)在工廠內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)及安全避障等難題。

這款無(wú)人駕駛牽引車(chē)2017年8月研發(fā)立項(xiàng)，目前已全面交付，為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統(tǒng)在工廠車(chē)間的首次使用。鄒攀介紹：“目前該套系統(tǒng)正在進(jìn)行專(zhuān)利申報(bào)，預(yù)期可以申報(bào)四個(gè)專(zhuān)利。”

牢牢抓住智造密碼

鄒攀覺(jué)得做企業(yè)就像過(guò)日子，“有錢(qián)有有錢(qián)的過(guò)法，沒(méi)錢(qián)也有沒(méi)錢(qián)的過(guò)法”。沒(méi)錢(qián)的時(shí)候，公司的廠房租的是民房，團(tuán)隊(duì)一共六七個(gè)人，自己畫(huà)圖紙、自己做研發(fā)，自己跑市場(chǎng)；資金周轉(zhuǎn)、原材料采購(gòu)都是精打細(xì)算。所幸，公司成立后的第一單，就做進(jìn)了上海大眾汽車(chē)，且越做越大。

隨著公司規(guī)模的壯大，除了做團(tuán)隊(duì)技術(shù)上的引路人，師傅袁志勇開(kāi)始轉(zhuǎn)向市場(chǎng)及把握公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，鄒攀則開(kāi)始把更多的精力放在管理上。公司做到1千萬(wàn)的時(shí)候，倉(cāng)庫(kù)里多少個(gè)零部件，他都清清楚楚。

2016年2月，馳眾機(jī)器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)。鄒攀說(shuō)，公司越有起色，尋找更好的場(chǎng)地也變得更加迫切。說(shuō)起來(lái)雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)的原因，鄒攀說(shuō)：“這里有優(yōu)惠政策扶持，有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，更是全省唯一的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。”

除了睡覺(jué)，鄒攀基本都在思考。“甚至是吃飯、跑步的時(shí)候，我都在想，如何在這個(gè)智造時(shí)代，持續(xù)保持公司領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)？如何讓公司管理做減法，優(yōu)化人才結(jié)構(gòu)和組織效率？”

在鄒攀眼里，智造的密碼有兩點(diǎn)——人才和技術(shù)。鄒攀覺(jué)得解決了人的問(wèn)題，一切問(wèn)題就都迎刃而解了。如今，這支奉行“精兵強(qiáng)將”的團(tuán)隊(duì)仍然保持著150人的規(guī)模，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)卻占了60%，且研發(fā)主力是一群85后的年輕人。

在數(shù)字化人才緊缺的狀況下，對(duì)企業(yè)而言迫在眉睫的是如何將原有人才轉(zhuǎn)化為所需人才，找到合適企業(yè)發(fā)展的專(zhuān)業(yè)人才。為此，馳眾的人才培養(yǎng)戰(zhàn)略?xún)A向于“內(nèi)部培養(yǎng)”，而鮮少“外部引進(jìn)”。

“從不高薪招人，都是從高校招錄新生，進(jìn)廠之后，靠著師傅傳幫帶，通過(guò)一個(gè)個(gè)項(xiàng)目來(lái)成長(zhǎng)。或者主動(dòng)把人送到科研院校，一起建項(xiàng)目搞科研。”憑借著“教導(dǎo)團(tuán)”的模式，馳眾從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，迅速進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的第一方陣，綜合實(shí)力已排名全國(guó)前7位。

有了人才驅(qū)動(dòng)這輛“戰(zhàn)車(chē)”，馳眾在技術(shù)一直保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在馳眾，技術(shù)圖紙從不存在加密一說(shuō)。鄒攀說(shuō)：“我們一直保持開(kāi)放的態(tài)度，不在自己的心里存把鎖。我們把主要精力放在市場(chǎng)，傾向于技術(shù)更好，成本更低。”

馳眾靠的是通過(guò)不斷推出新產(chǎn)品來(lái)取勝。“等到你抄襲的時(shí)候，我們又有新的產(chǎn)品推出來(lái)。”鄒攀坦言，“這樣的做法讓我們更有危機(jī)感。但這也能讓我們更加致力于創(chuàng)新。”

鄒攀很有信心，“雖然我說(shuō)危機(jī)感很重，但感覺(jué)未來(lái)越來(lái)越清晰了，只要你把這個(gè)天花板突破，堅(jiān)持的方向就一定能成。”