無人駕駛牽引車系統實現了工廠應用?！∠蛞基i 攝
中新網長沙7月10日電(向一鵬)在無人駕駛的情況下，一臺牽引車牽引著載滿貨物的斗車順利上路。10日，該臺針對制造業領域研制的無人駕駛牽引車系統在長沙實現了工廠應用。
據悉，該牽引車系統由湖南馳眾機器人有限公司于2017年8月研發立項。研制過程中，該公司開創性地采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，通過對三種導航方式的高度集成化處理，解決了無人駕駛牽引車在廠區(含室內和室外)兩種復雜工況下的物料運轉難題，具有速度快、智能化、不受天氣和路面平整度影響等特點。
無人駕駛牽引車裝了多個激光雷達?！∠蛞基i 攝
10日，記者在位于長沙經開區的湖南廣汽順捷物流有限公司廠區了解到，該牽引車長3米、寬2米、自重3.7噸，牽引重量21噸，額定最大速度為直線120米每分鐘、轉彎30米每分鐘，轉彎半徑為20度至90度。該牽引車在前方、上部和兩側共安裝了4個激光雷達，前方還設置了保險帶桿安全觸邊，牽引車采用聲光提示報警，可連續24小時續航運行。
“基于公司在AGV研制方面的技術積累，我們研發這個系統是在沒有任何成熟的技術或應用案例做比對的情況下，并完善了起停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車系統等，將之成功應用于無人駕駛牽引車系統之中。”湖南馳眾副總經理鄒攀表示，該系統通過激光雷達測試障礙物，也可根據車輛運行速度來設置安全距離，解決了安全避障的難題。相較于一般意義的AGV(自動導引運輸車)系統，該系統既節約能源減少了故障率，又極大地提高了物料轉運的安全性和可靠性。
“目前，廠區有38名牽引車司機，在兩公里的配送范圍內平均每人每天駕車運送8趟零配件。”湖南廣汽順捷物流總經理覃強介紹，無人駕駛牽引車系統有效降低了人工成本，減少了駕駛員的工作強度，同時配送效率提高50%以上。(完)
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