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【摘要】馳眾機器人立足于AGV的深度研究，后續將在無人駕駛技術領域全面投入。

　　【文/潘敏瑤】近年來，汽車行業發生了翻天覆地的變化——傳統汽車在各個方面追求極致；新能源及互聯網企業大舉入侵。在政府政策和行業大趨勢的推動下，湖南廣汽順捷物流有限公司結合企業現有狀況，在公司內部全面部署、推進車間智能化建設。

　　通過前期項目調研、技術咨詢、以及公開招標并最終確定采用湖南馳眾機器人有限公司的《無人駕駛牽引車系統》技術方案作為車間智能制造的重點建設內容。

　　該項目于2017年8月10日正式研發立項，由廣汽順捷與馳眾機器人進行聯合研發，重點解決廣汽順捷生產制造環節設備的智能化轉運難題。目前該套系統已全面交付，為國內《無人駕駛牽引車系統》在工廠車間的首次使用。

　　在該項目中，車輛的行駛線路長度為2KM、牽引重量達21000KG；AGV自重3700KG，尺寸為3.0M*2.0M，實現額定最大速度為直線120m/min、轉彎30m/min；AGV的直線導引精度小于±30mm、拐彎導引精度小于±100mm，停車精度小于±30mm，行走方向包括前進、左轉、右轉，障礙探測保護距離0~6m,保護角度270°。

　　在研制過程中，馳眾機器人開創性的采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，通過三種導航方式的高度集成化處理，同時結合“激光雷達+機械避障”的全方位避障措施，全面解決了無人駕駛牽引車在室內+室外兩種復雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運轉難題。

　　“在該項目的實施過程中，我們沒有任何成熟的技術或應用案例做比對，唯有基于我們在AGV研制方面的技術積累，除了集成三大導航技術外，全面完善了控制系統。”馳眾機器人研發總工楊凱軍進一步介紹。

　　據了解，該項目的控制系統包括起/停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車系統，馳眾機器人將這些技術成功應用于無人駕駛牽引車系統之中，成功解決了無人駕駛車在工廠內的運轉難題，同步解決了其在廠區室外駕駛過程中的安全避障等難題。

　　該項目已于2018年3月20日進入廣汽順捷進行現場調試。據廣汽順捷方面透露，公司原有38個司機，每天兩班倒工作。無人駕駛牽引車系統全面應用推廣后，預期38個司機已被全面替代，無人駕駛牽引車系統可以實現三班倒作業。

　　此外，該項目將于今年8月份正式運行，隨著后續該系統按計劃投入運行，平均每臺車可以節約人力3人/天，根據每位司機年均投入8-10萬計算，項目的投入每年可節省300萬-400萬人工成本，同時配送效率提高50％以上，有效降低人員工作強度，避免人員疲勞駕駛。

　　該項目的試運行，填補了國內無人駕駛牽引車技術在工廠領域應用的空白，促進無人駕駛技術在國內各大制造型企業(如汽車制造、物流等)中投入應用，有效提升中國制造話語權。目前該套系統已全面交付，正在進行專利申報，預期可以申報四項專利。

　　馳眾機器人總經理袁志勇表示：“該套系統為我公司研發轉型升級的重點建設項目。馳眾立足于AGV的深度研究，后續期望通過在無人駕駛技術領域的全面投入，逐步完善、解決其道路檢測、障礙檢測、地圖創建、行為規劃、車輛控制等技術難點，同時結合人工智能，實現語音呼叫和自動識別，最終促進公司業務多元化的發展。”

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